工業機器人應用技術的現狀和機器人應用領域分類

發布日期：2023 / 08 / 10

1.1國際機器人的應用技術的現狀
當今機器人技術整逐漸向著具有行走能力、多種感覺能力以及對作業環境的較強自適應能力方面發展。美國某公司已成功的將神經網絡裝到芯片上，其分析速度比普通計算機快千萬倍，可更快、更好地完成語言識別、圖像處理等工作。
目前，對全球機器人技術發展最有影響的國家應該是美國和日本。美國在工業機器人技術的綜合研究水平上仍處于領先地位，而日本生產的機器人在數量、種類方面居世界首位。機器人技術的發展推動了機器人學的建立，許多過節成立了機器人協，美國、日本、英國、瑞典等國家設立了機器人學學位。
20世紀70年代以來，許多大學開設了機器人課程，開展了機器人學的研究工作，如美國的麻省理工大學、加州大學等都是研究機器人學富有成果的著名學府。隨著機器人學的發展，相關的國際學術交流活動也日漸增多，目前最有影響的國際會議是IEEE每年舉行的機器人學及自動化國際會議，此外還要國際工業機器人會議（ISIR）和國際工業機器人技術會議（CIRT）等。
1.2國內工業機器人應用技術的現狀
①工業機器人50%以上用在汽車領域
汽車生產的四大工藝以及汽車關鍵零部件的生產都需要有工業機器人參與。在汽車車身生產中，有址壓鑄、焊接、檢測等工序，這些目前均由工業機器人參與完成，特別是焊接線，一條焊接線就有大批工業機器人參與、自動化程度相當高。在汽車內飾件生產中，則需要表皮弱化機器人、發泡機器人、產品切割機器人。汽車車身的噴涂由于工作量大、危險性高，通常都會采用工業機器人代替，所以完成一輛汽車的制造，需要的機器人相當多，工業機器人已成為汽車生產中關鍵的智能設備。
國內60%的工業機器人用于汽車生產，全世界用于汽車工業的工業機器人已經達到總用量的37%，用于汽車零部件的工業機器人約占24%。隨著汽車需求的不斷增長，汽車行業必將為工業機器人產業的發展帶來新的生機。
②焊機機器人在汽車制造也中發揮著不可替代的作用
焊接機器人是在工業機器人基礎上發展起來的先進焊接設備，是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業機器人，主要用于工業自動化領域。其廣泛應用與汽車及其零部件制造、摩托車、工程機械等行業。焊接機器人可以使生產更具柔性，使焊接質址更有保證。
③自動引導車（AGV）將效益載入汽車制造業
近年來，隨著工業信息化的發展，新型機器人產業向傳統汽車工業輸送的高科技產品—自動引導車（AGV）伴隨著我國裝備制造業的轉型、升級應運而生。國內汽車制造業在汽車生產中引入了AGV技術，是汽車裝配的生產組織、信息管理和物流技術等方面實現了質的飛躍。自動引導車（AGV）分為裝配型和搬運型兩大類，裝配型AGV系類產品主要應用于汽車裝配柔性生產線，實現了發動機、后橋、油箱等部件的動態自動化裝備，極大地提高了生產效率。
④工業機器人促進機器視覺發展
視覺技術在工業機器人行業，主要是充當機器人的“眼睛”，跟機器人陪哈用于各種產品的定位，為機器人抓取物體提供坐標信息。
機器人可以通過視覺穿高企獲取環境的二緋圖像，并通過視覺處理器進行分析和解釋，進行轉換符號，讓機器人能夠辨識物體，并確定其位置。機器人視覺廣義上稱為機器視覺，其基本原理與計算機視覺類似。
機器人視覺硬件主要包括圖像獲取和視覺處理兩部分，圖像獲取由照明系統、視覺傳感器、模擬/數字轉換器和幀存儲器等組成。根據功能不同，機器人視覺可分為視覺檢驗和視覺引導兩種，廣泛應用于電子、汽車、機械等工業部門和軍事、醫學等領域。這樣的組合可謂是強強聯手，其潛力自然不言而喻。
2.1按機器人應用領域分類
2.1.1工業機器人是在工業生產中使用的機器人的總稱，主要用于完成工業生產的某些作業。依據具體應用目的的不同，又常以其主要用途命名。
焊接機器人是目前應用最多的工業機器人，包括點焊和弧焊機器人，用于現實自動化焊接作業；裝配機器人比較多用于電子部件或電器的裝配；噴涂機器人代替人進行各種噴涂作業；搬運、上料、下料及碼垛機器人的功能是根據工況要求的速度和精度，將物品從一處運到另一處；還有很多其他用途的機器人，如將金屬溶液澆到壓鑄機中的澆注機器人等。

碼垛搬運機器人
工業機器人的優點在于它可以通過更改程序，方便迅速地改變工作內容或方式，以滿足生產要求的變化，例如改變焊縫軌跡及噴涂位置，變更裝配部件或位置等。隨著工業生產線越來越高的柔性要求，對各種工業機器人的需求也越來越廣泛。
2.1.2操縱型機器人
操縱型機器人主要用于非工業生產的各種作業，又可分為服務機器人與特種作業機器人。
服務機器人通常是可移動的，在多數情況下，可由一個移動平臺構成，平臺上裝有一只或幾只手臂，代替或協助人完成為人類提供服務和安全保障的各種工作，如清潔、護理、娛樂和執勤等。

服務型智能機器人
除以上服務機器人外，還有一些其他種類的特種作業機器人。如水下機器人，又稱為水下無人深潛器，代替人在水下危險的環境中作業。再比如玻璃幕墻清潔機器人、爬纜索機器人以及管內移動機器人等。這些機器人都是根據某種特殊目的的設計的特種作業機器人，為幫助人類完成一些高強度、高危險性或無法完成的工作。

国产99视频精品免费观看9e-国产99视频精品免费视频7-国产99视频精品免费视频免里-国产99视频精品免视看7-国产99视频精品免视看9

工業機器人應用技術的現狀和機器人應用領域分類

戶用儲能將誕生如同家電產業的超級大市場

擴產與漲價并存，磷酸鐵鋰未來將如何發展？

戶用儲能逆變器企業“扎堆”IPO