無人智能倉儲里的AGV如何實現任務調度？

發布日期：2023 / 10 / 10

隨著智能倉儲物流系統、柔性制造系統的廣泛應用，工廠自動化、計算機集成制造系統技術的逐步發展，常見的智能裝備AGV小車的功能愈發齊全，應用范圍與技術水平也得到迅猛發展。 AGV作為倉儲物流自動化搬運裝卸的重要工具，通過聯系、調節離散型物流管理系統，使各環節有效地銜接起來，實現全廠物流運輸自動化、作業連續化，讓工廠物流運轉更加高效智能。

結合WMS倉庫物流集成管理，借助MES信息化管理平臺，能夠高效、準確、靈活地完成物流的搬運任務，提高了生產的柔性和企業的競爭力。AGVS主要是負責AGV團隊的任務調度、交通管制、遠程監控和信息記錄反饋等。AGVS與MES、WMS等系統對接，可為企業提供更為完整企業物流管理流程和財務管理信息。

AGV系統與上一級的信息管理系統（MES/WMS/ERP等）主機進行通信，產生、發送以及回饋搬運作業任務。例如AGVS與WMS系統對接，AGVS獲取到WMS和點位的需求傳遞信息。當供應商根據采購單把貨物送到倉庫時，AGV需要去收貨，收貨之后擺放到倉庫的哪些位置，如何放置等，這些信息均來自于WMS。如果需要上貨架的，WMS會根據貨品的種類和數量產生上貨架任務隊列，并將任務分配給AGV系統，由AGV完成貨物的碼放。WMS根據生產系統的要求，發布出貨指令，AGV系統接收到出貨指令后，通過RFID或者二維碼系統，識別是否是對應的出貨物品，確認完畢之后，再把貨物出到對應的位置。上位系統訂單信息下發，訂單信息轉化為物料信息，人工揀選物料裝載至AGV，AGV將物料輸送至產線知道工位，AGV將空物料箱收回，AGV將成品搬運至成品倉。AGV系統向上一級信息管理系統主機報告任務的執行情況數據情況。

AGV的自動化程度高還體現在充電自動化上。當AGV電量即將耗盡時，它會向系統發出請求充電指令，自動到充電的地方“排隊”充電，每充電15分鐘可工作4h左右。系統內在的智能控制能夠讓貨物擺放更加有序，車間更加整潔，從而改善物流管理。AGV比傳統的叉車需要的巷道寬度窄得多，對于自由行駛的AGV而言，還能夠從傳送帶和其他移動設備上準確地裝卸貨物，能有效減少工藝流程。

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